Is é úinéir Tesla - an déantóir gluaisteán is mó ar domhan de réir luach an mhargaidh, níos mó ná uair amháin a spreag Musk príomhtheicneolaíocht na n-uathphíolóta - lidar, le reitric dhian.
Cé nach bhfuil sé iontas go bhfuil draoi gnó maverick cosúil le Musk spurt aon teicneolaíocht, tá sé deacair a thuiscint cé chomh fuath sé lidar.
Tar éis an tsaoil, is croí-theicneolaíocht é lidar do chuideachtaí fuinnimh nua cosúil le Tesla atá i ndán féin-tiomána iomlán a bhaint amach sa todhchaí. Toisc, is é an radar léasair an tsúil féin-tiomána gluaisteán, a úsáidtear chun cabhrú leis an gcarr a aithint ar fud an ghluaisteáin, coisithe, constaicí agus mar sin de.
Is é an tuairim go bhfuil Musk ag iarraidh a bheith chomh dána toisc nach roghnaíonn Tesla an bealach lidar, ach bealach teicniúil eile: ag baint úsáide as algartam aitheantais amhairc ceamara ard-sainmhínithe.
Ar an gcúis is mó a bhaineann le lidar a thréigean, ar thaobh amháin, tá carnadh domhain go leor ag Tesla i dteicneolaíocht aitheantais amhairc, ach is é an pointe níos tábhachtaí ná go bhfuil lidar ró-dhóchasach. Is léir nach bhfuil Tesla, a choinníonn praghsanna ag laghdú, sásta costais níos mó a sheasamh.
Ach is cosúil go bhfuil bealaí lidar níos cruinne roghnaithe ag an gcuid eile de chuideachtaí gluaisteán nua fuinnimh an domhain. Fórsaí nua déanta gluaisteán na Síne, tá imithe níos radacaí ar bhóthar na n-uathphíolóta lidar.
Ar an 14 Aibreán, nocht Xiaopeng, ceann de na trí déantóirí gluaisteán baile is fearr, a charr cliste nua - P5, agus d'fhógair sé gurb é P5 an chéad charr cliste olltáirgthe lidar ar domhan.
Trí lá ina dhiaidh sin, ar 17 Aibreán, d'fhógair ARCFOX, branda gluaisteán cliste baile eile, roimh an am go mbeadh sé ag seoladh an alpha S, an chéad mhúnla tráchtála lidar ar domhan.
Ar an mbealach seo, tagann lidar chun cinn i ngach áit cosúil le bláthú bláthanna a thagann ó oíche gaoithe earraigh. D'oscail cór fuinnimh nua na Síne ré na n-uathphíolótaí lidar go hoifigiúil.
Thairis sin, is fiú aird a thabhairt go n-úsáideann Xiaopeng agus ARCFOX araon teicneolaíocht lidar arna fhorbairt ag cuideachtaí áitiúla na Síne. Is é Livox tosaithe lidar Dajiang a sholáthraíonn lidar do Xiaopeng, agus is é Huawei soláthraí ARCFOX.
Comhghairdeas go bhfuil ceann de na croí-theicneolaíochtaí is mó in autopilot —— lidar, máistreachta ag go leor fiontair intíre ag an am céanna, agus go bhfuil úsáid tráchtála olltáirgeadh bainte amach aige.
Cén fáth a bhfuil lidar de dhíth ar uathphíolóta?
Is córas radair é LIDAR (Radar Laser) a chinneann an fad idir an réad tomhaiste agus an pointe tástála trí léas léasair a astú agus tonn frithchaite an léas léasair a fháil agus an difríocht ama a thaifeadadh.
I "réimse radhairc" an lidar, cé nach bhfuil dath agus mionsonraí ann, tá an imlíne le feiceáil go soiléir.
I gcomparáid leis an modh aitheantais amhairc arna ghlacadh ag Tesla, ní gá lidar a bheith ag brath ar an gceamara chun soiléireacht íomhá, algartam a ghlacadh chun rudaí a aithint, tá sé go hiomlán fisiciúil raon. Dá bhrí sin ba cheart go mbeadh breithiúnas na rudaí máguaird níos cruinne, go háirithe sa radharc dorcha le droch-radharc, tá lidar i bhfad níos fearr ná an ceamara.
Ag an am seo, tá an ceamara dócha go shoot rudaí doiléir, a eascraíonn i earráidí aitheantais algartam, mar thoradh ar ansin i timpiste ghluaisteáin.
Maidir le lidars de chineálacha éagsúla, tá buntáistí agus míbhuntáistí fós ina measc. Go ginearálta, braitheann sé ar "cé mhéad línte" a úsáid mar mheastóireacht ar chruinneas lidar. Is é an "cé mhéad línte" mar a thugtar air, is é sin, tá tarchuradóirí iolracha agus glacadóirí ag lidar sa treo ingearach, trí rothlú an mhótair, cé mhéad línte léasair is féidir a scanadh. Ar ndóigh, na línte níos mó, is amhlaidh is foirfe an próifíl dromchla, ach is mó an méid sonraí atá le próiseáil, is airde na ceanglais crua-earraí.
Is é an costas ard a bhaineann le lidar go príomha ná castacht na teicneolaíochta lidar il-líne.
Faoi láthair, tá an t-uathphíolóta roinnte ina sé leibhéal, ó L3 ar aghaidh, meastar go mbainfidh gluaisteáin chliste fíor-chiall an uathphíolóta (ní gá don tiománaí an roth stiúrtha a rialú go hiomlán).
Mar sin féin, creidtear go ginearálta ó thús L3, nach bhfuil úsáid na teicneolaíochta aitheantais amhairc ina n-aonar go leor chun tacú le cruinneas aitheantais na feithicle ar na rudaí máguaird nuair a bhíonn sé colscartha go hiomlán ón tiománaí, mar sin ní mór teicneolaíocht lidar a ghlacadh. .
Mar sin, cibé an Xiaopeng P5 nó ARCFOX Alpha S é, tá siad ag rith go dtí an fíor-fhéin-tiomána. Iompraíonn P5 144-lider líne, agus is é 96-mhiotal tomhsaireachta líne ARCFOX alpha S, agus is earraí lidar ardleibhéil iad araon.
Cé go bhfuil Tesla, a bhfuil an chuma air go bhfuil sé míshuaimhneasach as lidar a úsáid, i ndáiríre, tá sé ag hovering thart ar leibhéal L2.5 de tiomána cúnta .
Ar ndóigh, ní uile-íoc é lidar. Ní féidir le Lidar, tar éis an tsaoil, faisnéis íomhá seachtrach fíor a fháil. Ní úsáideann sé ach na "línte" chun an domhan lasmuigh a scanadh. Ar thaobh amháin, tá a achar braite teoranta, i bhfad níos lú ná an t-achar lámhaigh ceamara; ar an láimh eile, tá minicíocht scuab léasair i bhfad níos ísle ná ceamara (tá ráta athnuachana P5 lidar ach 10 Hz), freagra níos moille.
Dá bhrí sin, faoi láthair, is é an teicneolaíocht autopilot aibí ná éagsúlacht braiteoirí a úsáid chun iontaofacht aitheantais feithicle, aitheantas amhairc, agus lidar a mhéadú.
Mar sin cén fáth gur féidir le gluaisteáin chliste intíre de 100 nó 200 míle dollar SAM lidar a iompar? An féidir leo an costas a rialú agus a ísliú? Tá sé seo mar gheall ar, nuair a bhíonn cuideachtaí na Síne i gceist agus forbartha, is féidir an teicneolaíocht ard-deireadh a bhaint amach freisin ar phraghas réasúnta níos ísle. Anois, is féidir leis an lidar ardleibhéil, a díoladh na mílte dollar ar dtús, a bhaint amach ar phraghas faoi bhun $1000, agus maíonn sé go mbeidh sé síos go $200 amach anseo. Tá leibhéal na mílte yuan bainte amach ag Livox lidar freisin. Is í an eochair freisin go bhfuil a gcuid teicneolaíochta lárnacha agus paitinní féin acu.
Tá na mílte cuideachtaí ardteicneolaíochta cosúil le Huawei agus Livox a ionsaíonn na croítheicneolaíochtaí feithicle leictreacha cliste
Sa todhchaí, cén tír agus cé na cuideachtaí is féidir a bheith i gceannas ar ré nua na ngluaisteán, a bhfuil an teicneolaíocht i réim, in iúl dúinn fanacht agus a fheiceáil.
