D'fhonn dul in oiriúint don timpeallacht uirbeach oscailte, ní mór do chomhlachtaí cliste gluaiseachtaí coirp na ndaoine máguaird a ghabháil agus struchtúr an radhairc i bhfíor -am. Ciallaíonn an dearcadh traidisiúnta bunaithe ar bhraiteoirí agus ar cheamaraí inertial, a bhfuil fadhbanna acu le sruth sonraí fadtréimhseach agus íogaireacht le hathruithe dinimiciúla solais agus timpeallach Réimsí tiomána cliste, róbataic seirbhíse, agus oiliúint spóirt.
Ó 2022, is é foireann an Ollaimh Cheng Wang agus an tOllamh Chenglu Wen an chéad duine a mhol teicneolaíocht gabhála gluaisne daonna LiDAR sa réimse idirnáisiúnta (Lidarcap, CVPR 2022; HSC4D, CVPR 2022; SLOPER4D, CVPR 2023). San fhoilseachán seo, HISC4D, briseann an fhoireann trí mhodh chun gluaiseachtaí éagsúla idirghníomhaíochta dhá dhuine agus radhairc 3D a ghabháil i dtuairim an chéad duine i radhairc oscailte agus lasmuigh ar scála mór. Cruthaíonn an modh creat comhpháirtithe ilchéime trí threoir inertial agus sonraí LiDAR a chomhleá, a réitíonn go héifeachtach an fhadhb sruth de bharr treorach inertial agus a fheabhsaíonn cruinneas atógála an radhairc go suntasach agus a leathnaíonn an raon gabhála spásúil, gluaiseachta daonna agus idirghníomhaíochta. Ag an am céanna, scaoiltear an chéad tacar sonraí idirghníomhaíochta ilmhódacha dhá dhuine, ag clúdach cineálacha éagsúla radhairc agus gluaiseachtaí daonna éagsúlaithe, ag soláthar acmhainní sonraí oiliúna do réimsí taighde gaolmhara. An t -am céanna, a osclaíonn bealach nua smaointeoireachta le haghaidh faisnéise corpraithe chun dul chuig an taobh amuigh agus comhtháthú isteach sa slua.
