Conas a oibríonn "súile" lidar?
Sula ag caint faoi cén fáth a mbíonn tionchar ag deannach ar éifeacht aitheantais lidar, ní mór dúinn a shoiléiriú ar dtús conas a oibríonn lidar.
Is braiteoir gníomhach é LiDAR (LiDAR, ainm iomlán Light Detection and Ranging) a astaíonn bhíoma léasair leis féin, agus léiríonn an léas léasair ar ais tar éis dó rudaí máguaird a bhualadh. Tríd an méid ama a thógann sé ar gach bíog léasair filleadh ó astaíocht a thomhas, is féidir fad agus treo an réad sprice a ríomh, agus ar an gcaoi sin scamall pointe tríthoiseach a thógáil den timpeallacht máguaird.
Is féidir leis an dearadh seo faisnéis chomhshaoil an-chruinn a fháil faoi choinníollacha idéalach, ach beidh tionchar mór aige má thagann sé ar rudaí cosúil le braonta báistí, deataigh, deannaigh, etc. Cuirfidh na constaicí seo isteach ar an bhíoma léasair, rud a dhéanfaidh difear do cháilíocht an chomhartha ar ais.
Conas a chuireann deannach isteach ar chomharthaí léasair?
Nuair a bhíonn gluaisteáin á dtiomáint ag daoine, má tá deannach sa timpeallacht, is beag tionchar a bhíonn aige. Ach maidir le lidar, is foinse thar a bheith trioblóideach é deannach.
Nuair a thagann an léas léasair trasna ar cháithníní deannaigh san aer, tarlaíonn scaipthe, agus déanann na cáithníní deannaigh an solas ba chóir a thaisteal ar dtús i líne dhíreach a shraonadh. Déanfaidh scaipthe den sórt sin an comhartha fillte níos laige agus níos doiléire, agus b'fhéidir nach bhfillfeadh roinnt solas fiú go dtí an deireadh glactha. Dá mhéad deannaigh atá ann, is amhlaidh is tromchúisí a bheidh an scaipeadh spota solais, agus is laige a bheidh an comhartha éifeachtach braite. Léireoidh sé seo sa deireadh é féin mar mhéadú ar thorann sna sonraí scamall pointe, imlíne réad doiléir, agus fiú míbhreith ag an gcóras nach bhfuil aon bhac ann.
Chomh maith le solas a shraonadh, is cúis le deannach freisin go gcaillfidh an bhíoma fuinneamh le linn iomadaithe, rud a fhágann go laghdaítear an neart comhartha a fhaigheann an glacadóir radair. Nuair a thiteann neart an chomhartha go dtí thart ar leibhéal torainn an braiteora, bíonn sé deacair idirdhealú cruinn a dhéanamh idir fíor-fhrithchaitheamh agus torann cúlra, rud a chuireann isteach go díreach ar chruinneas raon agus ar chumas rudaí i bhfad i gcéin a aithint.
Is féidir le deannach a bheith ina chúis le héilliú fuinneoga féachana LiDAR freisin. Ní mór do léasacha tarchurtha agus glactha LiDAR dul trí ghloine nó fuinneog chosanta thrédhearcach. Má tá deannach ceangailte le dromchla na fuinneoige seo, agus go carnann sé de réir a chéile agus go dtiocfaidh sé níos tiús le himeacht ama, déanfaidh an léasair machnamh agus ionsú idirleata nuair a théann sé tríd an gciseal truaillithe seo, agus déanfar comhartha an bhíoma ag dul amach agus ag teacht ar ais a lagú nó fiú a threo a athrú. Tá tionchar mór ag an gcineál seo occlusion fisiciúil ar cháilíocht iomlán an scamall pointe. Ní hamháin go mbeidh an tomhas faid míchruinn, ach d’fhéadfadh sé go gcuirfeadh sé ar an gcóras a chreidiúint trí dhearmad go bhfuil constaic romhainn nó nach bhfeiceann sé an réad fíor ar chor ar bith.
Conas tionchar deannaigh ar lidar a laghdú
Go deimhin, tá go leor frithbhearta molta agus curtha i bhfeidhm maidir le trasnaíocht deannaigh.
Smaoineamh amháin is ea an greamaitheacht deannaigh chuig an bhfuinneog ó na crua-earraí a laghdú. I ndearadh ábhar agus sciath bhlaosc an radair, is féidir ábhair a bhfuil tarchur solais ard agus cumas láidir frith-smálaithe orthu a úsáid chun carnadh deannaigh ar an gclúdach cosanta a laghdú, rud a chinntíonn go bhfuil an léasair bactha chomh beag agus is féidir. Mar shampla, i gcásanna áirithe iarratais, baintear úsáid as clúdaigh chosanta le bratuithe frithbhulaíochta nana-ar an dromchla chun deannach a chosc ó chloí agus le timthriall glantacháin an trealaimh a leathnú.
Ag leibhéal na bogearraí, tá halgartaim scagacháin agus aitheantais spriocdhírithe forbartha ag an tionscal freisin. Comhcheanglaeoidh na halgartaim seo déine agus fad an macalla léasair agus dáileadh na bpointí timpeall an scamall pointe chun a chinneadh cé na pointí is dóichí go mbeidh torann de bharr scaipthe deannaigh, agus ansin iad a bhaint as na sonraí scamall pointe. Is féidir le "algartam a bhaint deannaigh" den sórt sin faisnéis scamall pointe na timpeallachta fíor a athbhunú go pointe áirithe agus tionchar na mbacainní bréagacha a laghdú.
Modh eile is ea comhleá braiteoirí, is é sin lidar a chomhcheangal le cineálacha eile braiteoirí. Mar shampla, is féidir le ceamaraí faisnéis íomhá a sholáthar chun deannach a idirdhealú ó fhíorspriocanna. Tá cumas treá níos fearr ag radar tonn-milliméadar don bháisteach, don cheo agus don deannach. Is féidir córas braistintí níos láidre a chruthú trí iad a chomhcheangal, atá i bhfad níos iontaofa ná lidar amháin i dtimpeallachtaí casta.
I roinnt cásanna foircneacha speisialta, cuirfear bearta glantacháin gníomhacha leis, mar shampla feistí séideadh aeir, scuaba nó modúil glantacháin mheicniúla eile a shuiteáil ar an taobh amuigh den lidar chun deannach ar dhromchla na fuinneoige a ghlanadh go rialta. Mar sin féin, tá riachtanais chostais agus cothabhála níos airde ag an gcineál seo réitigh agus úsáidtear é go príomha i dtimpeallachtaí robot tionsclaíocha nó speisialta.
Mar fhocal scoir,
Bíonn tionchar ag deannach ar LiDAR ar go leor bealaí. Ní hamháin go gcuireann sé isteach ar an gcosán iomadaithe léasair ach laghdaítear neart an chomhartha freisin, éillíonn sé an fhuinneog braite, agus ar deireadh bíonn torann méadaithe i sonraí scamall pointe, laghdaigh cruinneas aitheantais, raon braite giorraithe, agus fiú míbhreithiúnas ar chonstaicí. Maidir le feidhmchláir ríthábhachtacha sábháilteachta amhail tiomáint uathrialach, ní féidir neamhaird a dhéanamh de na tionchair seo.
